摘要: 我们提出一种新的灵活容易的的摄像机标定技术。即使毫无计算 机视觉3D几何知识，它能够使用。该技术仅要求摄像机从不同角 度拍摄同一个平面模板。摄像机或平面模板都可自由移动。这些 运动不需要了解。目前已经为径向透镜变形建立模型。本文提出 的方法包括一个完整的解决方法，基于最大似然估计的非线性方 法。计算机模拟和实际数据都表明该方法具有很好的结果。与使 用昂贵的设备（如2-3个直角平面）的经典的方法相比，本方法 易于使用和灵活。它是使3D计算机视觉从实验室到应用大大前进 了一步。