1.1.应用系统配置运行在目标板上的系统映象是个二进制模块。大多数情况下，用户会发现系统映象占用空间较大。然而，用户可根据需要裁剪系统配置，降低系统占用资源。 下面针对配置系统映象从以下几方面进行说明： ? VxWorks板级支持包（BSP）. ? VxWorks配置文件、可选项、参数. ? VxWorks某些可选择配置. 1.1.1.板级支持包BSPTornado目录下config/bspname包含板级支持包BSP，它由运行VxWorks的某些硬件驱动文件组成，如有串行线的VME板、时钟和其它设备。文件包括：Makefile, sysLib.c,sysSerial.c,sysALib.s,romInit.s,bspname.h,and config.h. 文件sysLib.c以硬件独立方式提供VxWorks和应用程序间的板级联系，包括： ? 初始化函数 - 初始化硬件到一已知状态 - 标识系统 - 初始化设备，如SCSI或常规设备 ? 内存/地址空间函数 - 得到板上内存大小 - 总线地址空间 - 设定/获得非易失性RAM - 定义板的内存位图（可选） - 为有MMU的处理器定义虚拟内存到物理内存的映射 ? 总线中断函数 - 打开/关闭总线中断 - 产生总线中断 ? 时钟/定时器函数 - 使能/不能定时中断 - 设置定时器的周期性 ? 邮箱/位置监视函数（可选） - 使邮箱/位置监视中断能 在目录config/all 的配置文件usrConfig.c和bootConfig.c负责启动库函数。设备驱动可调用内存和总线管理函数。 1.1.1.1.虚拟内存 对于支持MMU的单板，数据结构sysPhysMemDesc用来定义虚拟内存到物理内存的映射。该数据一般定义在sysLib.c中，也有的在一单独的文件memDesc.c中。它以数据结构PHYS_MEM_DESC的数组存在。sysPhysMemDesc数组记录用户的系统配置。 1.1.1.2.串行设备 文件sysSerial.c提供对目标板串口的初始化。实际的串口I/O设备在目录src/drv/sio下。ttyDrv库使用串口I/O设备提供VxWorks的终端操作。 1.1.1.3.初始化模块 romInit.s包括汇编级初始化程序，sysALib.s包含初始部分和具体系统的汇编级程序。
1.1.2.4配置VxWorks VxWorks的配置头文件为config/all/configAll.h和config/bspname/config.h.当运行配置VxWorks的初始化时，这些文件被程序usrConfig.c\bootConfig.c\bootInit.c调用。在开发环境中，用户可能要测试几种不同的配置，或者用户想在不同情况下指明不同的目标代码。为了编译VxWorks满足不同情况，用户必须调整使用环境。 用户Tornado环境包括三部分：主机代码、目标代码和配置文件。缺省配置文件为： Host code $WIND_BASE/host/hosttype/bin Target code TGT_DIR=$WIND_BASE/target Configuration code CONFIG_ALL = TGT_DIR/config/all 用户可修改通用配置文件configAll.h和具体的目标板配置文件config.h。许多可选特性和设备驱动用户在文件config/all/usrConfig.c模块中可按需调整。 宏 选择 INCLUDE_ADA Ada支持 INCLUDE_ANSI_XXX 各种ANSI C函数库选择 INCLUDE_BOOTP BOOTP支持 INCLUDE_CACHE_SUPPORT 缓冲支持 INCLUDE_CPLUS C++支持 INCLUDE_CPLUS_XXX 各种C++支持 INCLUDE_DEMO 使用简单的demo程序 INCLUDE_FTP_SERVER FTP服务器支持 INCLUDE_HW_FP 硬件浮点支持 INLCUDE_LOADER 驻留目标机目标模块加载包 INCLUDE_LOGGING 注册工具 INCLUDE_MMU_BASIC MMU支持 INCLUDE_MSG_Q 消息队列支持 INCLUDE_NETWORK 网络支持 INCLUDE_POSIX_XXX 各种POSIX选择 INCLUDE_RLOGIN 用rlogin远端注册 INCLUDE_RPC 远程过程调用 INCLUDE_SEM_BINARY 二进制信号量 INCLUDE_SEM_COUNTING 计数信号量 INCLUDE_SEM_MUTEX 互斥信号量 INCLUDE_SHELL C语言解释器 INCLUDE_SPY 任务活动监视器 INCLUDE_WATCHDOGS 看门狗 INCLUDE_WDB 目标机代理
|
